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π₀ Data Pipeline
// Data Pipeline · 总结 · 聚焦 Transform 设计 · 2026-04
π₀ 数据 Pipeline 总结 · Transform 设计
基于 openpi · 训练 / 推理 两条路径共用一条 transform 链 · 适配器模式 + 镜像对称 + norm_stats 粘合
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